Asterisk. Команда Wait.

Wait() - Ожидает заданное количество секунд.

Wait(количествосекунд)

Ожидает в течение времени, заданного параметром количествосекунд.
Можно передавать доли секунд. Например, значение количествосекунд, равное 1,5, заставит диалплан подождать 1,5 с перед переходом к следующему приоритету.

Пример:

; ожидаем 1,5 с перед воспроизведением сообщения
exten => s,1,Answer()
exten => s,2,Wait(1.5)
exten => s,3,Background(enter-ext-of-person)